机器人专用影像追踪与处理器

特色 :這是Zui新一代的cmucam2, 低售價, 功能性高的影像處理器; 可以輸出壓縮影像, 也可以給你影像原始的raw data, 讓你隨心所欲發揮 !!使用sx52微處理器, 搭載ov6620 omnivision cmos camera, 可大幅減少開發影像處理的時間。cmucam2和cmucam2+的重要差異性 :

• thinner profile

• 15% lighter weight
• uses only the more capable ov6620 camera*
• no level-shifter on board for more efficient connection to +5v controllers
• minimal packaging: does not include printed manual, ac adapter, or cd-rom
• different connector arrangement with horizontal pins for easier stacking

• 與pc rs232(串列介面)使用時, 需使用一個rs232 to ttl的介面轉換器(類似max232)

cmucam2+ 具有下列功能 :

• track user-defined colors at up to 50 frames per second (fps)  -- 顏色(色彩)追蹤,每秒可達50張

• track motion using frame differencing at 26 fps  -- 運動追蹤, 每秒可達26張
• find the centroid of any tracked data  -- 移動物體偵測
• gather mean color and variance information -- 平均色與色差辨識功能
• gather a 28 bin histogram of each color channel
• manipulate horizontally pixel-differenced images
• transfer a real-time binary bitmap of the tracked pixels in an image -- 即時2進位影像(像素)資料輸出
• arbitrary image windowing -- 隨意影像視窗變化
• adjust the camera's image properties -- 影像特質調整
• dump a raw image (single or multiple channels)
• up to 160 x 255 resolution -- 影像解析
• supports multiple baudrates --115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200
• control 5 servo outputs -- 一次控制五個伺服機
• automatically use servos to do two axis color trace

本产品的品牌为CMU，型号是CMUcam2PLUS，输出信号为数字